信，于1986年列装。
    与此同时还研制了采用固定式发射装置的HQ-2J。70~80年代，华夏还研制了HQ-2P、HQ-2Y和一系列其它型号，但这些型号都未获进一步发展。80年代，各型HQ-2防空导弹的生产速度达到每年100枚，共装备大约100个防空导弹营，它们构成了华夏当时的对空防御的基础。与此同时，华夏还向阿尔巴尼亚、伊朗、朝鲜、巴基斯坦等国提供了数百枚各型HQ-2导弹。60~80年代，华夏在发展HQ-2的同时，还完善了供陆军和海军使用的HQ-61防空导弹系统。HQ-61的研制工作始于1967年，其原型为美国‘麻雀‘式空空导弹，华夏专家在越南战争期间得到了‘麻雀‘导弹的残骸。因此，HQ-61除在外形上很像放大了的‘麻雀‘导弹外，也采用与后者相同的半主动自导头。但HQ-61的研制时间较长，1976年12月才开始试射，直到1986年才装备部队。陆军型的HQ-61防空导弹系统包括双联装发射装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。
    70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动性，增加抗干扰能力，缩短发射周期，实现多通道化等。从90年代初开始，FM-80、LY-60、PL-9、HN-9等近程防空导

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