弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。FM-80（HQ-7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。1989年，陆军型FM-80在迪拜国际航展上首次亮相。1998年，其改进型FM-90参加了范堡罗国际航展。FM-90的特点在于，射程更远，对飞机、巡航导弹、反辐射导弹及其它精确制导武器的拦截效能更高。PL-9是从80年代末开始研制的，其外形和性能都接近于美国的‘小槲树‘防空导弹。LY-60也是从80年代末开始研制，其原型是意大利的‘蝮蛇‘导弹。
    华夏用同样的方法和原则还发展和完善了便携式防空导弹系统。便携式防空导弹系统的研制工作始于70年代初，阿以战争期间，华夏得到了苏制‘箭-2‘便携式防空导弹系统的样品，并迅速进行了‘克隆‘。华夏版的‘箭-2‘--HN-5于1975年进行了首次发射，但此后的修整工作却用了10年，直到1985年4月才开始装备部队。HN-5的改进型--HN-5A于1981年开始试验，1986年11月列装华夏陆军，随后出口到朝鲜和巴基斯坦，两国后来获准进行HN-5A的许可证生产。
    80年代中期，华夏专家开始研制新一代便携式防空导弹系统，在此过程中他们积极采用了美国‘毒刺‘和苏联‘针‘式便携式防空导弹系统的技术，华夏曾在阿富

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