-75防空导弹系统,双方很快达成了协议。到60年代初,华夏已经掌握了CA-75防空导弹系统的许可证生产技术。华夏将自己生产的CA-75命名为HQ-1(‘红旗-1‘)。苏联同时还考虑向华夏转让‘立方体‘自行防空导弹系统的许可证生产技术,但由于苏中之间的分歧从50年代末开始加剧,1960年7月16日,苏联宣布从华夏撤回全部专家,苏中军事技术合作从此中断长达几十年。
在这种情况下,华夏开始根据‘自力更生‘的原则完善其防空导弹武器。1965年,华夏一边继续生产HQ-1,一边开始研制HQ-2防空导弹及其改进型。与HQ-1相比,HQ-2射程更远,抗电子干扰能力更强。1967年,HQ-2防空导弹系统开始装备部队。
60年代,华夏在苏制CA-75防空导弹系统的基础上,完成了三项高空防空导弹系统研制生产计划,除前面提到的HQ-1和HQ-2外,还有专门用于对付窜扰华夏大陆的美国SR-71超音速高空侦察机的HQ-3防空导弹系统。但其中只有HQ-2得到了进一步发展。70~80年代,为使防空导弹的性能与空袭兵器的发展保持同步,华夏对HQ-2进行了多次改进。1973年,在总结越南战争经验的基础上,进行了第一次改进,研制出了HQ-2A防空导弹系统,于1978年装备部队。从1979年开始研制采用履带式底盘的机动型HQ-2B。HQ-2B的导弹采用大推力巡航发动机、大装药量战斗部和新型无线电引
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