1099年，第一次十字军东征时，十字军攻占了圣地耶路撒冷，引发了西方基督教徒到东方朝圣的狂潮。
    然而朝圣之路充满了艰险。根据当时的朝圣者记述，在从地中海东岸的港口到耶路撒冷的道路上，野兽和盗贼横行，朝圣者经常遭到撒拉森人的袭击、抢劫和杀害。最令人震惊的惨案发生于1119年的复活节:在从耶路撒冷到约旦河的途中，300名朝圣者被杀害，60人被掳。
    1119年，朝圣者的悲惨遭遇唤醒了九个前来朝圣的西方骑士的责任心。
    根据12世纪后期的编年史学家的记载，这九个“高尚的、虔诚的骑士立志保护朝圣者”，在耶路撒冷宗主教面前誓愿守贫、禁欲和服从，象正规修道士那样全心全意服侍上帝。
    宗主教赋予他们严防盗贼和攻击者，保证道路畅通，特别是朝圣者的安全的职责。
    由于他们既无教堂，也无居所。所以，耶路撒冷王国的鲍德温二世将圣殿山上的阿尔-阿克萨清真寺的一角赐给了这些骑士驻扎。
    这个清真寺正是建在传说中的所罗门圣殿的遗址之上。修士会因此得名“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团(PoorKnightsofChristandtheTempleofSolomon)”。
    他们最初只有九名成员，依靠捐助维持。其徽章的双人骑单马图像，象征着他们的贫困(同时有人理解为圣殿骑士兄弟之间在战场上互相帮助的情谊，一个圣殿骑士救下另一个失去战马落

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