，雍容华贵，仪态万方，世人称为“汉官仪”。
    白江口海战之后，慑于大唐的威势，加上刘仁轨治军严明，秋毫无犯，黑齿常之再度归降唐军，百济再度平定，只有迟受信掌握的任存城依然对抗大唐。刘仁轨要求黑齿常之率部攻打迟受信，遭到熊津道行军总管孙仁师的强烈反对，他认为，黑齿常之等人叛而复降，人心难测，如果发给他们粮食武器，“是资寇兵也”。刘仁轨却对黑齿常之很有好感，他说，“黑齿常之忠勇有谋、敦信重义，以前未遇明主，所托非人，现在正是他立功赎罪的好机会，他不会再对大唐生有二心”。黑齿常之没有辜负刘仁轨的信任，很快打下了任存城，迟受信抛家弃子，逃入了高句丽。黑齿常之成了大唐的左领军员外将军，以唐军将领的身份，掀开了人生新的一页。
    “吐蕃，在长安之西八千里，本汉西羌之地也。其种落莫知所出也，或云南凉秃发利鹿孤之后也”，“重壮贱老，母拜于子，子倨于父”，又一个难缠的游牧民族困扰着大唐帝国。贞观十五年，唐太宗以文成公主下嫁吐蕃赞普松赞干布，松赞干布亲迎文成于河源，“既而叹大国服饰礼仪之美，俯仰有愧沮之色”，他说，“我的父祖没有与上国通婚的先例，今天我能娶到大唐公主，实在是三生有幸。我要为文成公主建造一座城堡，以夸耀后世子孙”，这座城堡就是今天举世闻名的西藏布达拉宫。大唐的和亲政策暂时遏制了吐蕃赞普的狼子野心，但是游牧民族的生存方式却不可能因此而改变，松赞干布死后，作为甥舅之国的吐蕃

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