而死于非命。作为百济王族的黑齿常之决定反叛大唐，伙同十余名酋长，啸聚任存山（今韩国全州西），修筑栅栏，准备与唐军长期周旋。短短十多天就聚集了三万多人，成为一支不可忽视的力量。苏定方带兵攻打，黑齿常之组织敢死队，死守山岗。唐军不敌乌合之众，竟然让对手乘胜追击，光复本国二百余城，苏定方身经百战，竟然占不到半点便宜。
    龙朔元年（公元661年），豪气万丈的刘仁轨上场了，663年，他指挥了中日之间的第一次海战——白江口战役，史书上有着这样的记载，刘仁轨听到日本增援百济的消息，得意之下说道，“是上天要富贵我这个老头子”。
    唐军严阵以待，岿然不动。当时，唐朝水师7000人，战船170艘，日本水师万余人，战船1千多艘。白江口上，唐军让出空位，日本船队向前猛攻，唐军船队利用己方船舶高大坚固的优势，一左一右将日船夹在当中，使之没有回旋余地，然后顺风放火，火烧连营，“焚其船四百艘，烟焰灼天，海水皆赤”，日本将领朴市田来津被杀，百济王子扶余忠胜、扶余忠志投降，日本水师残部也全部投降。这次规模宏大的海战深深地震动了日本，日本人痛定思痛，实施了大化革新，派出了一批又一批的遣唐使和留学生，全面学习唐文化，全面吸收汉文明，无论是大唐的典章制度，还是大唐的衣冠服饰，统统照搬回家，日本的文明因此跃进了一千年，直到今天，作为世界上的发达国家，日本人在举行大典时穿的十二单衣，就是模仿晚唐的宫廷礼服

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