周桓王亲率周、陈、蔡、卫四国大军，直扑郑国。四国各出一军，桓王将中军；蔡、卫两军为右军，由虢公林父指挥；陈军为左军，由周公黑肩率领。
    周桓王本以为，他只要率大军压境，郑庄公就得痛哭流涕地匍匐在他面前，向他请求宽恕；而自己就可以宽宏仁慈地抚摸着他的头说“啊，叔父！不要自责了！知错能改善莫大焉！不谷宽恕你！回到你的国家去吧！”周桓王想着想着就笑出声来。
    但是郑庄公确认为，周桓王的愚蠢举动不过是在帮助郑国成就霸业而已。
    各国军队从不同地点侵入郑国边境，最后在长葛一带集结；郑庄公决定就在长葛与敌军进行决战。
    在郑国人举行的战前会议上，公子突说：“敌我兵力对比为四比三，我军兵力明显不足。我认为应当把军队分成三部分，左军用来对抗卫、蔡；右军对抗陈军；中军对抗王师。
    “陈国政局混乱，士卒没有斗志，如果抢先对陈军发动攻击，他们会快就会溃败。联军左翼一旦战败，王卒为了照顾友军也一定会发生混乱。卫、蔡这时必然不能单独支撑。联军两翼战败后，我军从正面和左、右同时进攻王中军，一定可以战胜敌人。”
    这个方案就被通过了。郑人也把军队分为三部分，中军由郑庄公率领，原繁、高渠弥为副帅；左军由祭足率领；右军由太子忽率领。
    开战之时是一个阴云密布的清晨。郑庄公把军队集合起来，然后对发表了简短的演说：“寡人的祖父为了救周林的曾祖父（周幽

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