今乌兰察布境内的商都县，又经过兴和，察右后旗，察右中旗，卓资，武川等地沿大青山西去。当时该地域属云中郡，雁门郡辖。秦灭后，北方的匈奴兴起，乘中原楚汉相争之机，大举南进，今乌兰察布的大部分地区为其占有。
    公元前206年，汉朝统一中原后，匈奴与汉朝形成了对立的局面。匈奴在今四子王旗境内建立国最高政权机关－－－中部单于廷。西汉初年的六，七十年间，匈奴的势力最为强大，并常有战争。汉，匈初以兵戎相争，后通过“和亲”改善了汉匈关系。“昭君出塞”就发生在这个时期。有史料记载，王昭君曾到过黑河，并说黑河即今乌兰察布境内的大黑河。当时的乌兰察布南部区域，属雁门郡，定襄郡，代郡辖。北部地区仍属匈奴。
    魏，晋，南北朝三百多年间，北方少数民族进入内地，形成民族大融合的新时期，增进了各民族间的经济文化交流。鲜卑族拓跋部组成部落联盟，统一了黄河流域，建立了北魏王朝，在盛乐（今和林格尔县土城子古城）建都。随之讲依附北魏政权的敕勒族从贝加尔湖迁来，安置在漠南阴山地区的平原上驻牧。这其中包括了乌兰察布的广大地区。北魏王朝的都城从盛乐迁到平城（今山西省大同市）后，在今乌兰察布境内设三镇，即：武川镇（今武川县境内），抚冥镇（今四子王旗境内），柔玄镇（今兴和县境内）。以此作为保卫京城的前哨。
    隋唐时期，乌兰察布北部居住者突厥民族。后南迁白道川（武川蜈蚣坝），大利城（和林格尔土城）等地。

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