部队生涯后期，基本是在河南湖北山西安徽一带与农民军常年作战，其中两个主要的对手就是李自成和张献忠。在长期的拉锯作战中形成了一个怪圈，凡是与张献忠作战，基本上是有胜无败。而与李自成作战，却大都是有败无胜。
    崇祯十一年正月，左良玉在南阳关与张献忠遭遇。张献忠畏惧左良玉威名，拍马而逃，左良玉紧紧追赶。其连发两箭，射中张献忠肩膀，几乎坠马。左良玉追上前去，挥刀就砍。张献忠手下上来救援，其才逃脱性命。事后，张献忠向朝廷大臣督师熊文灿请求投降。左良玉知道其是假投降，请求继续进攻，被熊文灿严厉制止。张献忠派人给左良玉送信，说留下我，你才有用武之地。把我赶尽杀绝，你就失去了价值，左良玉嗤之以鼻。不久，张献忠果然复叛。
    崇祯十三年，督军杨嗣昌向朝廷举荐左良玉有“大将之才，兵亦可用”，拜平贼将军。不久，再次与张献忠遭遇，张大败，妻妾被俘，其仅率少数残兵逃脱。左良玉因战功加太子少保。督军杨嗣昌感到左良玉桀骜不驯，对之又用又防，拟用贺人龙取而代之。后在玛瑙山，左良玉又大破农民军。杨嗣昌见其作战英勇，不在提让贺人龙取代之事。贺人龙感到杨嗣昌是在耍弄自己，就将此事告诉了左良玉。
    不久，在川陕大战中，杨嗣昌设置了包围圈，将张献忠诱入圈中，命令左良玉堵住出口。前后发了九道命令，左良玉按兵不动，张献忠从容行动。杨嗣昌精心布置的战役流产受到朝廷严责，气病交加而亡。
    但是

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