速撤退回城。
    经过半夜的整饬郑国军营才恢复秩序。第二日，郑国主帅良犀亲自领军列阵在雍丘城前。他心里很窝火，虽然兵士死伤不很严重，但粮草竟被烧毁过半。他想必须尽快攻占雍丘城，现在的局面已不利于长期作战。
    宋军开始并不出城迎战，有郑军靠近就放箭，直到城下的郑军雷鼓呐喊的都累了，宋绍公将一切都部署妥当才乘战车领兵出城列阵。
    良犀见宋军终于肯出战，便心想一战将宋军歼灭，以免长期对垒夜长梦多。他命令左右军会同自己亲领的中军三路齐发，务必将宋军出城的这几千军队全歼。
    宋绍公见郑国正面的军队摆开阵势并未冲锋，而见远处左右两支郑军向自己两侧快速包抄而来。他想要坏，郑军这是想包围全歼的策略，他立即下令向正面的郑军冲锋。两军顿时厮杀在一起，人仰马翻，双方各有伤亡。战不多时，宋绍公按事前的部署，命旗手挥令旗指示所有将士向东败退。
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