城救援；大将军皇缓率五千兵士在唐盂城西十里路边密林里埋伏阻击；大将军灵不缓率一万主力在唐盂城西二十五里密林中设伏，等郑军中计败退时截杀。
    雍丘城内有三千守军，城内主将子虞接国君飞马传书，要求坚守城池不可出城应战。雍丘距国都商丘不过二百余里，宋绍公急行军当日傍晚时分即达，他们抵达雍丘城时，郑国军队也刚到两个时辰正在安营扎寨。绍公命人在城上竖起高杆观察正在扎营的郑军，通过了解的情况，他决定夜袭城南的郑军大营。
    郑国军队自攻进宋国，这一路顺风顺水并未受到多少抵抗，几天时间就轻松占领两座城池，上下都有些轻敌与大意。良犀所率郑军主力，将营寨就扎在雍丘城南不足五里的一处台地之上，而且粮草也随军安放在大营之中，犯了兵家大忌。
    通过城上观察宋绍公已了解郑国军营内的大致情况，子夜时分他与子虞各领人马分头行动。子虞率兵士潜到郑国营寨东南侧粮草存放的方位。子虞率领的这一千人都精于射术，每人备五支火箭。子虞先命人用强弩射杀寨墙边的守卫，然后兵士一同点燃火箭向郑营粮草方向一通猛射，不一会就见郑营内燃起大火。
    宋绍公已带三千人马悄悄出城潜到郑营不远处，见郑军营内大火燃起，便率军从正面奋勇冲杀而入，郑国军营顿时乱作一团！
    宋绍公领兵在郑军营寨一通放火又砍杀，搅得个天翻地覆。当郑军集结起人马，进行反扑的时候，郑军已损失了几千兵丁。宋军不敢恋战，冲杀一圈迅

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