“边军“一词本义指中国历史上的中原古代封建王朝的国家或地区交界处戍卫边境的军队，屯居在东西南北四方边境，是从各个地方调上来的精锐部队，担任边防的军队主力，也是各王朝最精锐的野战部队。常年与各方少数民族大战，且训练有素。历朝的名将们也都争战边境，对军中的军纪执行彻底。历朝历代的皇帝为了稳固边疆，大力选拔内地各处精锐编入边军，历经战争考验，军队战力强悍。
    汉朝时的军队制度，时建立在统一的中央集权的封建国家的基础之上的。其军事制度继承秦制，又有了新发展。主要分为西汉军制和东汉军制。汉军分为京师兵和地方部队，京师兵分为北军和南军。北军是汉军的精锐部队，长官是中垒校尉（东汉为北军中候），其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。北军士兵又称屯兵。南军为守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令北宫卫士令左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。首都长安另有守城部队由城门校尉统领。长安还有非正规军：执金吾率领的缇骑，负责治安。虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。光禄勋（郎中令）下辖五官左右三个中郎将管理三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。地方部队，各郡由都尉率领，边郡的

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