边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。战争期间派出由将军率领的临时编组的作战部队。将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司马率领，部下设曲，曲由军候率领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。这是一个基本的制度构成。
    汉代沿袭秦代制度，实行的是三公九卿制度，只是在名称和细则上有所区别，不过大体相同。三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；太尉为最高武职，掌武事，备阜帝顾问，但不行军令之权，（终秦一代，并未有人实际担任过太尉，汉代的时候也只是作为荣誉加衔，一直未有实权。）御史大夫佐丞相统理天下。九卿中，光禄勋（郎中令）统领诸郎，卫尉统辖卫士，中尉（执金吾）统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。地位显要的军事长官还有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军及各种名号的将军，皆掌征伐。武帝时，削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重“中朝”地位，置大司马以冠将军之号。大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑．大司马主掌军政，位列大司徒（丞相改）、大司空（御史大夫改）之上。东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶以后．外戚任大将军者操纵国政．把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。

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