为邢国公,王伯当也被封为左武卫大将军,这个官职已经是相当的高了,要知道秦琼在参加玄武门之变后,才被加封为左武卫大将军,此时的王伯当寸功未立,就被封为如此高位,如果王伯当以后跟李世民混下去,将来封国公,进凌烟阁应该不在话下。但王伯当偏偏是个重情义的汉子,他依然对李密忠心耿耿。
李密因不满唐朝对他的待遇,想以招抚旧部的名义东山再起,王伯当知道事不可行,曾极力劝阻李密,“伯当亦止密,以为未可,密不从”,王伯当并不傻,他知道此行必死,事实如王伯当所料,两人在途中遇到唐军的伏击,最后战死。王伯当死保李密,他是为李密而死的,但更是为心中的“义”而死,是忠义,更是情义。
李世民心慕当年的瓦岗五虎将——罗成、秦叔宝、单雄信、王伯当、程咬金,手中已有秦叔宝、罗成和程咬金,单雄信由于和李家有杀兄之仇,不共戴天,在李世民看来,劝降王伯当还有些希望。在断密涧围住李密和王伯当,为招降对手,李世民不惜下跪,以显示其爱才之心,而王伯当誓死追随李密,表一将不侍二主之心意,最后和李密一起被唐军射死于断密涧。对于王伯当的不降,人们众说纷芸,可谓是:仁者见仁,智者见智。