建成督兵进讨，取得节节胜利，刘黑闼又在馆陶被唐军打得大败。刘黑闼带领队伍向北逃到了毛州，刘黑闼整顿部队，背靠永济渠列阵，建成、元吉联合组成一千多人的骑兵部队聚集在永济渠，经过一番猛烈冲刺搏杀，刘黑闼军被砍落水死的就有数千人，刘黑闼再次败逃，李建成命骑将刘弘基追击。
    刘黑闼被刘弘基紧追不舍，得不到休息，路途遥远士卒疲劳，逃到饶阳时，跟着他的才一百多骑兵，大家都饥肠辘辘，想进城弄东西吃。刘黑闼委任的饶州刺史诸葛德威出城大礼迎接，请他们进城，刘黑闼开始不同意，诸葛德威假装真诚恭敬，哭着坚持邀请，刘黑闼才走进城门，诸葛德威就指挥部队拘捕了他，送到李建成面前。李建成在洺州将刘黑闼及弟刘十善一并斩首，从此山东平定。