郭衍，字彦文，太原介休人，北周到隋朝时期大臣，曹魏雍州刺史郭淮九世孙，西魏侍中郭崇的儿子。少时骁勇，善于骑射，初仕北周，依附于陈王宇文纯，迁车骑大将军、开府仪同三司，册封武强县公，多次讨伐北齐，平定尉迟迥叛乱。隋朝建立后，深得隋文帝亲近，担任平凉道行军总管，防备突厥侵犯。开凿广通渠，使关东粮食得以西运，缓解关中粮荒。担任瀛州刺史，开仓赈济灾民，迁朔州总管，实行屯田制度，积累军粮。平定陈朝残余势力的叛乱。隋炀帝即位，迁左武卫大将军、光禄大夫。参与西征吐谷浑，招纳降民二万多户，善于揣摸圣意，阿谀奉承，深得隋炀帝宠信，获封真定侯。
    郭衍之父、西魏郭崇，系曹魏雍州刺史、阳曲侯郭淮八代孙，郭衍年少时就很骁勇，善于骑马射箭，北周陈王宇文纯器重郭衍，将他引荐到身边当侍从，累功升至大都督。当时，北周经常受到北齐的威胁，郭衍奉诏从天水招募兵马，以镇守东部边境，得以迁徙一千多家，住在陕城，官拜使持节、车骑大将军、仪同三司。每次有齐军前来进犯，郭衍就率领兵马抵抗，一年之中数次告捷，颇为齐军所惧怕，宇文纯因此更加亲近他。
    北周武帝巡幸云阳，郭衍到行宫觐见北周武帝，当时正议论讨伐北齐，郭衍请求当前锋。于是，郭衍便跟随北周武帝攻打河阴城，一举攻克河阴城，因功授任仪同大将军。北周武帝再度讨伐北齐，率领大军包围北齐的晋州，周武帝担心齐军来援，便命令郭衍跟随宇文纯驻守千里径。郭衍又跟

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