不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就开始变得混乱起来，八两小车完全丧失了方向感，开始在场地中乱转，其中有一辆甚至直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，没有感应到其他小车持续的信号，于是它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。
    这也是一个简单的判断机制。
    林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。
    如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。
    如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。
    如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。
    这只是三条很简单的IF-THEN语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。
    奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。
    “爸爸，它在干什么？”一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。
    “它在扫描地形。”奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2D激光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”
    “太酷了！”
    亚瑟走到“漫步者”的旁边，侧着脑袋看着它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3D

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