汉末殷长生入武当修炼，得太阳神丹之诀，丹成，驭气飞行，周游六合。晋代谢允，弃官入武当修道，得冲寂之妙，能飞行绝壁。唐吕洞宾擅剑术，尝游武当。李道子，居武当山南岩修炼，所传太极功，名先天拳，亦名长拳。此外还有诸葛亮、陈抟、邓安道、田蓑衣、张道贵等前贤大德，在此修功炼性，得道成真。
    唐宋时期，武当道门内逐渐形成了四大门派——龙门、天罡、太乙、清虚。四大门派各具特色，各有所长：龙门主道，天罡主剑，太乙主字，清虚主手。
    真正将武当武术弘扬光大，泛化于俗的，当是元明时期的武当高道张三丰。
    张三丰，又名全一，君实，辽东懿州人，生于元，定宗二年。他道德崇高，精通三教经书与诗词歌赋，游遍名山大川达三十余年，家学渊源有天师道根基，承陈抟、火龙真人真传，通晓道门天元、地元、人元三种大丹修炼之旨，既精少林，又复从而翻之，创武当内家拳法。
    明太祖朱元璋和成祖朱棣先后多次请他进京，他都避而不见。明代皇帝先后多次封他为“真仙”，“真人”，并为他在武当山北麓敕建规模宏伟的遇真宫，铸造鎏金铜像安奉，遣六品提点官住庙率众梵修，加以崇祀。
    此外，张三丰还开创了“龙行大草”、“太乙神剑”、“太极十三式”等书体功法。张三丰所创之武学，是以“令天下众豪杰延年益寿，不徒作技击之末”为目的。
    近日，武当派聚集了不少门派掌，有东北的三丰自然派，太乙铁松派，京

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