争中攻击纵深目标的能力。
    SS一23导弹正是在这样的情况下研究成功的。这种导弹在苏军中叫OTP一23型地地战役战术导弹，装备在方面军和集团军的战役战术火箭旅，取代了原装备的“飞毛腿”导弹。每个旅有3个营，共12辆导弹发射车。它不仅用于打击战场上的战术目标，而且要用来打击战役范围的纵深目标，因此在设计这种武器时，特别强调提高远射能力。它采用了先进的固体燃料火箭发动机，导弹的长度只有7～5米，比“飞毛腿”导弹减短了3～6米，可是最大射程却从300千米增大到500千米，提高了60％，为了使这种导弹进一步提高常规战斗能力，当时的苏军炮兵元帅亲自提出建议，为这种导弹研究一种500～1000千克重的高爆破战斗部，以便用来摧毁敌人的核武器发射阵地、指挥控制系统、空军基地等重要军事目标。他还建议制造一种大威力予毋弹，在目标区爆炸后撤出大量高速飞行的子弹，袭击敌人装甲防护较薄弱的战斗车辆，杀伤敌人有生力量。为了提高对远距离目标的射击精度，还采用了先进的惯性制导技术，使它的偏差距离减小别350米以内。
    为了提高快速机动能力，导弹采用第三代大型轮式车作为运输兼发射车，在长长的车体后部，装有两个长方形的发射箱，每个箱内存放一枚导弹。平时两个发射箱平放在车上，外面涂有迷
    彩伪装，看上去就像普通的军用运输车，既可以隐蔽自己，免遭敌人意外袭击，又可以保护导弹，免受战场尘土侵袭

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