条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。
    从计算机专业角度看，这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。
    而移动平台又叫病人侧推车，这是病人端机器人系统。侧推车具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。心机械臂是持镜臂，负责握持摄像机系统。其余机械臂是持械臂，负责握持特制外科手术器械。臂系统整车依靠具有自锁能力的脚轮支撑，可以实现手工移动;设有助力装置，在没有外部动力源的情况下，仍可提供5左右的动力支持。每个机械臂具有一系列多位置关节和可旋转的末端关节与套管相连，这样在安装时易于摆位，并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节，放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节的离合器，允进行快速更换。微器械的关节由连接到其端部四个轮子的线路系统控制，后端采用四个小轮将来自电机的运动传递给钢丝，进而带动各关节运动。位置刷新率接近1500hz，因此可有效去除机械震颤。微器械尖端通过独特的机械设计实现6种自由度，可以通过活动器械本身提供第7种自由度

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