次出征，自己帐中的兄弟们，都能活着平安回来。
    ……
    第二天一早王斗便拔营出发，众军顶盔披甲，步骑交加，大步前行。中军营部后面，还有众多辎兵们吃力地推着辎重独轮车，赶着粮草马车，炮车浩浩荡荡跟随。
    大体从保安州到昌平的道路还好，很少经过什么山区，都是平原官道。众军一路过怀来，延庆境内，直到进入居庸关地界时，道路才难行起来。不过以舜乡军的行军速度，崇祯十一年十月十四日这天，三千五百军士，还是全员到达昌平永安城下，无一掉队缺员。
    ……
    昌平镇为大明诸多军镇之一，主要是守护居庸关与各个帝陵。
    昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，卫所人员的增多，景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。随后各守护山陵卫所迁入城内，之后昌平县衙以及儒学仓库陆续迁入。不久又在永安城南新建一城，两座城连在一起，成为新的永安城，周长十里零二十四步。
    正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。嘉靖十七年，又在昌平沙河建巩华城，城南北、东西各长二里，作为皇帝祭陵时的行宫，又有南护京城，北卫陵寝，东蔽密云要冲，西扼居庸之用。
    万历年间，昌平升格为州，设总兵，副总兵镇守，还设昌平兵备佥事，守陵太监等人。崇祯九年七月中，由于朵颜蒙古兵的内应，永安城被清兵攻破，巡关御史王肇坤，户部主事王一桂，摄知州事保定通判王禹佐等战死，总兵官巢丕

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