徐原这人倒也有魄力，一旦决定出兵，马上集结步军三万马军五千，并不顾年迈亲自带队，引王禀、徐成、杨荣等一班战将兵出渭州，直扑庆阳府。刘子羽大喜过望，遣人飞马回报秦州制置司！至此，西军在徐子昂指挥下，于庆阳和凤翔两处战场，拉开了防守作战的序幕！
    八月二十三，徐原所部进入庆阳府西南角的彭原县，在这里，他已经探知韩军在庆阳北部击败了守军，张中孚仅率数十骑逃回了府城，定边军也失陷。此后，韩军在庆阳府城下会师，一面准备攻城，一面分兵去取环州。整个环庆一路，岌岌可危，摇摇欲坠！
    泾原军一进入庆阳府地界，就被韩军发现，伪韩齐王高孝恭的儿子高宛，引万众来阻击，双方大战于彭原。泾原锋军统制徐成，列严阵以密集弓弩给敌军造成极大创伤，高宛引军退至赤城镇，徐成一路追击，不给对方任何喘息之机。高宛见他来势汹汹，弃赤城镇而走，一直退到庆阳府近郊。
    徐原见识了次子的勇猛，非常高兴，但唯恐他孤军深入遭遇不测，强令徐成停止追击，与主力会合。
    可徐成也是年轻气盛，他如今虽然是泾原帅司的军官，可他始终带着虎儿军将领的习气，认定高宛所部是虚有其表，遂不顾父帅命令，引军疾追！他三千步骑混杂的部队，狂追在一万敌军屁股后头，终于在高宛准备渡过泾水时追上。
    马岭河和延庆河，在庆阳府下汇入泾水，而庆阳城就建在两河交汇的三角地带。高宛引军退至此处，正准备借浮桥过河时，

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