呆了一会儿后，虞决修前往应天书院的练武场。接下来他要学御术。

    御术是六艺中的“御”，驾驶马车的技术。

    御分为五种：鸣和鸾：谓行车时和鸾之声相应。逐水车：随曲岸疾驰而不坠水。过君表：经过天子的表位有礼仪。舞交衢：过通道而驱驰自如。逐禽左：行猎时追逐禽兽从左面射获。

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