，清晰度不理想，图像测量和处理速度也稍显缓慢，还需要再优化。”

    目前国内大量使用安瓿瓶药液，瓶子的规格也是各种各样，如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统，那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。

    “清晰度的话，”吴非说，“我建议可以增加平行光源，提高亮度，减少外部光线的干扰。”

    “我们用的工业相机绝对是国内最好的，我觉得图像测量处理速度过慢的问题，”陈笑接道，“是因为清晰度不够。”