晚上第一台实验性机器人已经组装完成了，陈序把小白编写的控制程序录入到机器人阿杰的控制器里，随后用笔记本远程重启。

    两分钟后阿杰重启成功。

    连接网络——设计路径——路径规划——到墙根去。

    “滋—滋滋——”

    机器人扬声器里发出一阵电流声，然后脑袋侧面的扬声器网眼里冒出了一阵黑烟，负载太大导致里面的主板或者控制器之类的东西烧掉了。

    陈序上去关掉开关，然后拆开机器人脑袋后面的盖板检查，是ar/ 文字首发无弹窗60控制器烧掉了。这个是低端产品，在负载严重过量的情况下，是有可能会烧掉的。

    陈序到房间里拿了一款高级点的arduino扩展版，arduinogsmshield。

    换上后重新启动，这次路径规划很顺利。

    机器人阿杰按照指示命令去到了墙根，然后两条小机械臂按照设计规划在空中挥舞了两下，再次返回。

    而机器人在运动中的各项数据，包括关节运动这些，全部都通过无线传输到电脑里，小白在解析后，把其中的不足做了备份，然后再编写新的指令，周而复始，循环不绝。

    陈序则开始组装新的机器人。

    小白测试会越来越暴力，目的是拿到机器人在各种情况下的详实数据，机器人阿杰一号本来就是组装货，没有经过专业工程师的调校，用的材料也是最便宜的，经不住小白折腾

本章还未完，请点击下一页继续阅读>>>