第二天一大早,大雾弥漫,十步之外不见人。杨昂、杨任只得继续驻扎在半路,可草草搭建的营寨怎能抵得上山上建造数年的营寨牢固,杨任心中开始有些惶恐。
马超、庞德遵照诸葛亮的军令,各带轻骑五千,抄小路攻入阳平关后面。大雾弥漫,难不倒他们,因为他们随军都携带马均最新研制的指南针,按照新近绘制的地图,赶到杨昂、杨任的寨前。守寨军士,听到马蹄响,再看前面一两排旗帜和战士都是汉中军,以为杨昂、杨任领兵回来,便打开寨门。马超、庞德领兵一拥而入,知道这是空寨,就在寨里放起了大火,寨里的残余汉中兵士都四散奔逃,杨柏兵少,不敢跟马超、庞德交手,亡命奔逃,逃回南郑。
待雾散时,杨任、杨昂看到之前山寨起了大火,赶忙领军回援,回军要道已被马超、庞德所占,背后黄忠、张郃、马岱已领大军杀到,两下夹攻,将杨昂、杨任团团包围,杨昂措不及防,被张郃一枪刺死,杨任被黄忠一箭射死,汉中军全军覆灭。
零散败兵回到阳平关,来见张卫,张卫知道杨任、杨昂战死,阳平关两侧山寨尽失,中央军即将转到关后,阳平关不能再守,只好连夜丢弃阳平关,逃回南郑。
黄忠、诸葛亮拿了阳平关,留马岱守卫,其余将官统领八万人马,乘胜追击,包围了汉中的首府南郑城,将南郑城四面围住,择其北面薄弱处,霹雳车、弩炮、车弩轮番轰炸。
张鲁的汉中郡本来只有六七十万人口,兵马也只有六七万人马
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