种机器人体积小，数目众多，对方怎么清都清理不干净。”

    “这个项目是美国海军给的经费，郭师弟的老板拿到了phaseone(第一阶段）。”卫旭看见毕岚一脸茫然，就赶紧解释，“美国政府的项目一般分三个阶段进行，第一阶段，他们会公告说要做个什么项目，各个公司，科研机构都写了proposal（投标书）去申请，他们会挑几家公司同时做，给的时间一般是半年到一年，经费一般10-50万美元。”

    “到项目期截止，各个公司要汇报结果，然后他们会挑两三家做的比较好的，竞争第二阶段。第二阶段一般会长达2-5年，项目经费至少几十万，经常会到达几百万，但是会只给一家公司做。”