后来，同样强大的炎帝部落企图侵陵各部落，这导致较弱者迅速聚集到公孙轩辕的旗下，以寻求强者的庇护，炎帝与公孙轩辕两大部落之间难逃一战。公孙轩辕实施了一系列有效措施以增强自己的实力，比如修行德业、整顿军旅、研究四时节气、种植五谷，而且他还驯养了一批猛兽即熊罴貔貅虎，全力准备与炎帝的决战。大战终于在阪泉之野爆发，经过数次激烈战斗，公孙轩辕击败炎帝并迫使其归顺。

    此时，公孙轩辕俨然已经成为天下各部落的盟主，可以对各部落发号施令。黄帝迫使炎帝归顺之后，授命炎帝分派地方官员，炎帝就派蚩尤去山东地方任职，但蚩尤到了那里后却起兵驱逐炎帝。炎帝不是蚩尤的对手，就北逃至涿鹿，向黄帝求援。

    于是公孙轩辕征师诸侯，联合各部落的军队在涿鹿之野与蚩尤展开了一场旷世大战。战争的结局是公孙轩辕领导的部落联盟彻底击溃了蚩尤部落，禽杀蚩尤。此后公孙轩辕的威望直线上升，中原各部落顺时应势共同推举他为天子，正式取代神农氏而成为天下共主，是为黄帝。

    《史记》说黄帝部落迁徙往来无常处，以师兵为营卫，似乎是游牧部落的写照。炎帝的帝号与火有关，有人称其为烈山氏，也许有放火烧山、开荒种植的意思，应该属于农耕部落。蚩尤在东夷，历来传说他掌握金属兵器，比较先进，可能也是农耕部落。

    事实上，当时农耕与游牧可能并没有截然分开，只是比重各有大小而已。因此阪泉之战是牧人与农

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