14个冲刺圈。最多18队（大于333.33米的跑道20队）参加，只进行一次决赛。每队2名队员佩带不同颜色、相同号码。各队一人摔倒或出现机械事故由同队队员马上占据其位置，同队两名同时摔倒可享受相当于2000米的中立圈（最后2000米除外）。2000年，自行车麦迪逊赛列为奥运会正式比赛项目。