一种叫做营兵制的军事制度，这里不再详谈。
    回顾明朝军制，虽然先进的军事制度最终出现，但是封建体制下的小农经济却支撑不起来这种制度，并且它同封建社会的专制统治存在着天然的矛盾。所以我们分析这一制度的时候，要看到它的两面性。而对于卫所制也是一样，我们同样要看到它的优缺点。然后从二者转变的背后，看到潜在的历史规律。