到了兄长的身边，这一举动也被后人誉作“千里走单骑”。
    过五关斩六将的故事流传甚广，但如果翻开史书，我们会发现在斩杀完颜良，报答曹操的优待后，关羽当即“尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主於袁军。”当时，曹操的部将们想要拦住关羽，但内心知道留不住其心的曹操阻止道：“彼各为其主，勿追也。”可见，历史上关羽返回刘备身边是比较顺畅的，并没有闯关斩将的行为。
    其次，我们也可以从另一个角度来看。根据《三国演义》中的记载，关羽的过五关斩六将分别是过东岭关时斩杀孔秀、过洛阳城时斩杀韩福、孟坦、过汜水关时斩杀卞喜、过荥阳时斩杀王植，以及过黄河渡口时斩杀秦琪。这被杀的六位将领全部在史书中找不到记载，可以认定是罗贯中的原创角色，可见，过关斩将多半是不存在的。
    综上所述，真实的关羽并没有过五关斩六将，斩颜良诛文丑、温酒斩华雄等英勇事迹。尽管如此，其实关羽的伟岸形象并不会因此损害，即使没有这些看上去非常威风的事迹，关羽仍然是中国历史上杰出的将领，值得被后世代代尊敬供奉。