遂即天子之位，是为夏后帝启。从此，在封建社会，世袭制代替了禅让制。后来夏启就成了夏朝的第二位君主，和父亲大禹一样，夏启也是一个励精图治的好君主。据说，大禹被送入陵墓的时候，儿子夏启在石头城中放了一盏灯，这盏灯名为天长地久灯，相传为上古神物，是大禹在游历四方去治水的过程中得到的，这盏灯陪伴了大禹的一生。大禹告诉儿子夏启，这盏灯可以护佑华夏子民安居乐业，但他在灯前也立下重誓，与灯神有了约定，此后的君主必须好好治国，若有违背，将遭遇灯神及上古神的怒火，是为惩罚。谁知，夏桀作为夏朝最后的君主，不如自己的老祖宗大禹和夏启那样好好治理国家，反而让夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思进取，生活方面仍然骄奢淫逸。据《竹书纪年》记载，他“筑倾宫、饰瑶台、作琼室、立玉门”。还从各地搜寻美女，藏于自己的后宫，日日夜夜与宠妃妺喜还有宫女饮酒作乐。倒行逆施的夏桀让人民苦不堪言，后来他知道天长地久灯的秘密后，为了防止灯神的怒火，就去了大禹的墓中偷出了那盏天长地久灯，想要毁掉，却没有成功。后来，商汤讨伐夏桀，天长地久灯就此失踪，下落不明了。