准度惹的锅。
    没有精度，目前的仿真人类机械手，只会搞破坏。指望这玩意远程手术，开阑尾能把腰子给割了，然后缝合时候缝住了肚脐眼。
    所以叶青对仿人类运动机械臂的期望非常大，这玩意如果研究透了。那么不说做医疗产品，光是移植到工业用途，就能狂发横财。
    人类手臂一样灵活运动的挖掘机，一台效率，抵挖个土要停停顿顿的三台普通挖掘机不过分吧。
    恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。
    车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。
    目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。
    气动最简单，液动力量大、电动精度高。
    这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。
    图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。
    哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。
    看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。
    还是……
    来研究一下电离环境净化器。
    电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。
    这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。


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