要解决四轮马车的底盘和转向构成的一套原始系统。
    四轮马车的优点无需朱由楫多去赘述，他和朱由校只是跟徐光启稍微提了提，徐光启自己便能够想明白，所以空闲时间，朱由校都会向徐光启请一起，互相研究着怎么解决这些问题。
    朱由楫对此帮不上什么忙，只是偶尔也会凑过去关心一下有没有什么进展。因为兵仗局到现在好几个月了对于陌刀的复原一直也没有什么进展，朱由楫不免有些着急，所以又向徐光启提了一下陌刀复原的事情，自然也是成功的引起了徐光启的兴趣，所以徐光启也会时常和朱由楫一起出入兵仗局，加入对大唐军队的神兵——陌刀的复原工作当中来。
    有了徐光启的加入，当深秋即将来临的时候，兵仗局在陌刀的复原上终于有了进展。
    陌刀其实也是属于唐刀的一种，唐刀在制作的过程中吸取了折叠钢和局部淬火的技术，还广泛使用了造价昂贵的复合钢技术。
    局部淬火即覆土烧刃，基本方法是便以特别调配的泥土覆盖刀身不同所需硬度的位置，然后将刀剑加热至特定温度。当红热的刀身进入水中后，温度保护较弱的部分迅速冷却，而有温度保护较强部位的温度变化不会非常明显，导致硬度各部位不同。这样可以精确控制刀条不同部位淬火时的不同冷却速度，冷却速度与硬度成正比，与韧度成反比。比如后世的日本刀便是其显著代表。
    折叠钢即寻常所说的千锤百炼，将钢条进行反复加热、折叠、锻打，再加热、折叠、锻打，如此

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