几天后,朱天赐再次来到纳介公司,将组装好的备用机械巨蜘蛛带走。
之后,他又到电子市场,买了一个大屏幕显示器,他不用像三人一样小家子气,只用普通电脑显示器来搞研究,他又买了两套高配笔记本电脑,以及一些高速超大容量磁盘。
回到办公室,朱天赐将其中一个笔记本电脑拆开,将里面的元件装进机械蜘蛛的大肚子里,代替原来的控制芯片,并将磁盘也装进去,来详细记录研发过程的数据。
之后,他用汇编语言重新编制蜘蛛的控制程序。
蜘蛛腿的驱动程序好编,难点是如何平衡和协调六条蜘蛛腿的动作,这比无人机的平衡程序还难,因为蜘蛛比无人机的动作更复杂。
为了让蜘蛛达到更细致的动作,朱天赐又到电子市场购买了一些高敏传感器,以及微型驱动马达,将原来的那套简陋的控制系统换下来。
接着问题又出现了,笔记本电脑那套视窗操作系统占用了太多的资源,使得蜘蛛的控制总是出现延迟,达不到完美的协调。
人工智能与专业的无人机不同,必须有一套完整的操作系统,来完成各种智能运算。
朱天赐犹豫了几天,决定重新编制专业的操作系统。
这是一个巨大的工程。
虽然可以下载开放程序代码来参考,但海量的程度代码却不是一个人能完成的,要知道,一个视窗操作系统是一个巨大的成熟团队经过数年的时间才开发出来的,而且还要不断地进行改进。
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