刘备渡河，又拨给他一千黄巾降卒，刘备又在高唐募兵数百人，整编为三个战斗曲，漯阴破宋弼，又编了两个战斗曲。五曲战士近三千人，三分之二算是新兵。
    结合麾下士卒实际情况，参考陈禄、周衢、谢荣等陈述的公孙瓒练军之法，刘备经过深思熟虑，决定将练兵之法简化，不练阵法变化，也不练战斗技能，而是重点围绕辨认旗帜、识别金鼓、知道进退等。旗帜只需要记住自己所在队、屯、曲的旗帜即可，旗帜左挥则向左攻击，右挥则向右攻击。金鼓也简单，一声一声的敲鼓则是前进，鼓声急促则是攻击，一声一声的敲锣则是停止前进，锣声急促则是后退。
    教练时采取“伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长”的办法，先教会各“伍”，再“合之什长”，待各什练好，再合之各队、各屯，以此类推。
    刘备将练兵之法以及高唐整编后制定的军法军纪统一编为千字左右的小册子，命名为《练兵纪要》，命人用粗陋的蔡侯纸抄写几十份，分发各屯，命军侯、屯长先行熟悉。蔡侯纸是八九十年前中常侍蔡伦所发明，取材于树皮、破麻布等物，价格低廉，但粗陋易破，一般是民间使用，官府书简律令等重要文书还是使用竹简或帛书。