彭水和鄢水是汉水的两条支流，罗国就建在鄢水、汉水交汇处的三角地带。楚军伐绞时曾北渡彭水，并且在途径罗国时做了些不太光彩的事。罗国人感到了侮辱和威胁，所以打算在楚军涉水回国时对其发动进攻。
    罗国斥候悄悄来到敌军周边侦查敌情，带队的是大夫伯嘉。伯嘉隐藏在敌人营地附近的丛林里，他仔仔细细地把敌人的数量数了三遍。但不走运的是，斥候们在起身返回时却被楚军的反侦察部队逮个正着。
    任凭楚人如何威逼利诱，伯嘉和他的部下们却一个字也没有交代。楚人即恼火又恐惧，因为经验告诉他们，一个国家只有计划重大军事行动时，才会派出这么多宁死不屈的人物出来搞侦查。所以楚人实际上已经得到了他们想要的信息——罗人将要进攻自己。
    楚军不得不谨慎起来，军队避开罗国的控制范围，从较远的渡口渡过彭水。
    鲁桓公十三年（BC699）春，楚武王决定对罗国进行报复。
    此时，屈瑕受到两次战胜的激励，对战争产已经生了近似疯狂的热情。屈瑕在朝会上、在宴饮时、在和妻妾调情的时候、甚至在梦里说的都是关于战争的话题。大夫们隐隐产生一种担心，担心太子会成为一个穷兵黩武的暴君，他们劝楚武王应当让太子冷却下自己的情绪，请至少在一年内不要再派他率军出征。
    但是楚武王却不以为然，他仍然命屈瑕率师伐罗，斗伯比奉命为出征者送行。送走军队后，斗伯比在回宫的路上对御手说：“莫敖这次必败无疑，你

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