是他的重要幕僚。辛伯劝周公说：“妾像王后一样、庶子像嫡子一样、国家出现两个正卿、别邑规模匹敌都城，这些都是产生动乱之本。前两项已经出现啦！您不可不加以提防！”
    周公并不接受辛伯的劝谏，其实他在接到担任王子克教师的命令时，就开始计划把王子克推上王位了。
    辛伯仍然是忠于天子的，他感到了事态的严重性，怀疑周公具有不可告人的野心，所以他表面还对周公表现出一如既往的忠诚，暗地里却在收集王子克集团的犯罪证据。
    鲁桓公十年，也就是郑、鲁郎之战那年，王朝右卿士虢公林父因为得罪了周桓王被迫出逃，这个事件使得王室大权落到周公一个人身上。
    周桓王去世后，新王地位不稳，周公独揽朝政。周公认为时机已到，便计划杀掉周庄王，立子仪为王。
    周公把篡位的阴谋第一个告知了辛伯，辛伯强忍住心中的愤怒和恐惧，表示坚决支持周公的犯罪计划；但是他转身就把消息上报给周王。周庄王决定将计就计，他和大夫们设了个圈套；周公完全被蒙在鼓里，便不假思索地钻进来了。结果是阴谋被粉碎，周公也死在乱刃之下，王子克则逃到了南燕。