郑庄公在长葛之战后便逐渐淡出诸侯们的视线。他这一生做了很多诸侯连想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加辉煌的功业。他已经不需要再做任何事来为自己正名了——做什么都是画蛇添足。郑庄公感到自己的健康状况开始变差，就把人生最后的时光用在享受生活上。
    鲁桓公十年（BC702），在郑太子忽的倡导下，郑、齐、卫三国联军与鲁国爆发了郎之战。发生的原因在前面已经说过了。
    郑国人派使者到齐国去请师。齐僖公本来是鲁桓公的岳父，但是他认为鲁桓公胳膊肘往外拐，帮着纪侯算计自己。原来纪侯采纳了鲁桓公计策，并在桓公的积极斡旋下，终于成功地把公主嫁给周桓王；纪侯成了周桓王的老丈人，齐国在短时间内是拿纪国没办法了。所以齐僖公想给那个不安分的女婿一点教训
    不过齐僖公总算没有与鲁国彻底翻脸的意思，他只派出了一支轻兵帮助郑人助战。为了照顾郑国人的颜面，又不至于把战争扩大，齐僖公又向卫国借了一支军队。诸侯们都清楚鲁、卫的关系，知道卫军就是来做样子的。
    鲁桓公对齐、卫参战极为恼火。但是绅繻说，这正是齐侯用心良苦的地方，如果齐侯向宋国借兵，那么这场战争至少要打三年。
    敌我双方在曲阜近郊的郎地展开战斗，不过战斗规模不大，场面也不激烈，鲁军损失了一些步兵就退回城里去了。联军耀武扬威地围着郎城转了一圈也各自回国了。鲁国虽然战败了，但鲁桓公还是坚持

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