鲁隐公为了收拾父亲留下的烂摊子开始修补与周边国家的恶劣关系。
    鲁惠公末年，鲁、宋曾发生过战争；这两个国家虽然为互相通婚，但是亲缘关系已经不能成为国家关系的保证。鲁隐公于是派使团到宋国去，向宋国释放积极友好的外交信号。
    宋国本是商朝的亡国之余，又加之三监之乱，天下人看宋人的目光里充满了不信任和敌视。为融入周朝天下的大家庭，宋国从微子时期开始就奉行与天下诸侯为善的、温和的对外政策，宋人认为国家一旦与诸侯发生冲突，就会被扣上“殷商复辟”的帽子，亡国便会在朝夕之间。所以在上述思想的指引下，宋人相当愉快地收下了鲁人递来的橄榄枝。
    但是鲁隐公对齐国和郑国却感到特别烦恼。对齐国是因为两国的积怨“源远流长”，他实在没有把握在短时间内予以化解；对郑国则是因为隐公的心理有一个解不开的结。
    原来在鲁惠公执政时期，鲁、郑两国曾经发生过一次大战，结果以鲁国战败、公子息姑被俘告终。息姑被软禁在郑国的一个大夫家里，后来经历重重困难才得以逃脱。由于这段屈辱史，鲁隐公绝不肯率先对郑国表现出和解的姿态。
    郑庄公也深知这一点，他于是想要主动接近鲁国，以消除鲁隐公内心的障碍。但是他还没有来得及与鲁国进行接触，郑国就遭遇到了外敌入侵。
    原来，公孙滑逃到卫国后便极力游说卫桓公进攻郑国，并希望在乱中取利。卫桓公本来不愿意趟浑水，但是后来郑庄公把武姜

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