广东，西樵山。
    湛若水正在书院讲学——
    “如何体认天理？应当格物！”
    “格物之道，有从心出发，有从物出发。京城王若虚的物理学派，便另辟蹊径从物出发。但他总说自己是心学，也是从心出发的，旁人也难以否定。”
    “为何要提到王若虚？此人乃当世奇才，他的物理学派，我认真研究过。数学、物理的内容，我也掌握了一些，可算是格物的一种方法。你们若是有兴趣，也不妨去领略一番，互相印证才能博采众长。”
    “时下有气理之争，也有心理之争，其实在我看来，那都没什么必要。世间大道，殊途同归，不管是程朱理学，还是陆陈（白沙）心学，归根结底讲的是一个道理。心与物、理与气、心与理、心与性、知与行、理与欲、虚与实，皆不可分割单论。”
    “阳明先生说心外无物，那是错的。你们辩论心学和理学孰优孰劣，那也是错的。卫道士要存天理，消除一切欲望，那也是错的。我们应该，心与物合一，气与理合一，理与欲合一。”
    突然有弟子问：“先生，理与欲如何合一？”
    湛若水解释道：“食色性也，吃饭喝水，男女情爱，都是人性，而非人欲。甚至想美事务，爱慕美貌女子，这也是人性，是对食色的更好追求。何谓人欲？江南吃猴脑，不为果腹充饥，而是哗宠取宠，为了口腹之欲而残害生灵。还有那好色之徒，侍妾有一二十个，还在外面拈花惹草，他忙得过来吗？”
    

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