到了卢龙，开始搜集船只，准备渡海远征朝鲜半岛。
    与此同时，泉盖苏文率领四十万大军直扑大唐营州，进攻后黄城和柳城。
    四十万大军，铺天盖地，杀声震天。
    泉盖苏文兵分两路，一路由长子泉男生带领直取后黄城，一路则绕过后黄城，直奔柳城。
    后黄城有守将周青和薛先图带领五千士兵镇守，城池虽然不大，但粮草充足，城防坚固，周青有勇，薛先图有谋，五千士兵都是能征擅战的老兵。
    “咚咚咚！”
    战鼓声起，高句丽的前锋一万精锐铁骑已到了后黄城下，远远望去，遮天蔽日。
    城头之上，周青与薛先图虽是初次守城，但却颇有大将风度，临阵不乱。
    “将床弩抬来！”
    “是！”
    数十架床弩被抬了出来，对着城外连射三轮，干掉了几百高句丽兵。
    这时，上万高句丽兵抬着木头制成的梯子搭在城头，向城上发动了猛攻。
    高句丽兵异常勇猛，冒着滚木擂石已快冲上城头。
    周青冷哼一声，大手一挥，士兵们抬出不少木桩，用力将木梯推了出去，木梯倒地，梯上的高句丽士兵摔得头破血流，鲜血淋淋。
    一计不成，高句丽人再生一计，推出了很多高达数米的庞然大物。
    只见这些庞然大物底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，

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