为真正的夜不收，还有进行最专业的训练，勇卫营夜不收大队最终要求是：
    一、徒手格斗技艺超群，每个夜不收都要适应野战、巷战、夜战，并能掌握搜捕、脱险逃生以及野外生存的技巧。
    二、马术娴熟，并熟练运用各种冷兵器与火器，包括各种火铳，火炮等，只要军中的装备都要一一掌握。
    三、远距离越野行军，识别地图，侦察并绘制地形图，标记敌军位置与行动路线。
    四、掌握潜伏、伪装、渗透、捕俘、审俘、等多种获取情报的手段，以及使用特殊密码的联络方式。
    朱慈烺清楚，一个军队训练的再厉害，如果没有出色的侦察系统，那就像一个身强力壮的瞎子而已，虽然富有力量，却无处使劲。
    他的目的是，军中单独成立情报处，与李廷表的锦衣卫情报相辅相成，有两份情报作为参考，这样情报的准确性将会更大。
    相对于后世，这个时代的士兵比起后世更耐吃苦，除了营养跟不上，论吃苦耐劳那是真的可怕。
    除了刚开始两天因为不习惯喊累，后面出奇的没有听到多少抱怨，夜不收的队员们已经慢慢适应了这种比较高强度的训练方式。
    离开了夜不收训练营，朱慈烺便下令让勇卫营先行返回皇城驻地，自己在巡视了一番新城后才回宫复旨。
    在明朝，五军都督府有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权，五军都督府和兵部相互节制互不统属。
    五军都督府只管辖驻扎

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