便雅悯与他们同去。他们到了埃及，约瑟的家宰便把他们带往屋子里，并把西缅交还给他们，还为他们摆设筵席。最后，约瑟揭露了自己的身分，说是神把他先行差往埃及，好保存他家人的性命。后来，他安排兄长把雅各接来；他为他们预备车辆，以及路上用的食物。雅各来到尼罗河3角洲的歌珊地时，约瑟出来迎接他，这样，他们一家人再次重聚。约瑟把父亲和兄弟领到法老面前，法老准许他们住在歌珊地。
    约瑟获悉父亲病了，便带同两个儿子玛拿西和以法莲往见雅各，接受祝福。他安排儿子站在雅各面前，叫长子对着雅各的右手，幼子对着雅各的左手，以致玛拿西可得着长子的祝福。然而，雅各却把两手交错，给予以法莲更大的祝福。他又把他从亚摩利人手中夺取的那块地赐给约瑟。雅各死后，约瑟为他安排丧葬事宜；他按照惯例举行丧礼后，又安排众子前往迦南，把雅各安葬在希伯仑的麦比拉洞。
    约瑟一百一十岁的时候，召他的兄弟来，说他快要死了。他又命他的子孙起誓，他们返回迦南时，必定把他的骸骨搬上去。因此，他死后，尸首给熏了，收殓在棺木里，停在埃及。多年后，到了出埃及的时候，摩西果真带同约瑟的骸骨，离开埃及。约瑟最后被安葬在示剑，就是雅各从前向示剑的父亲哈抹买的那块地。