孝文皇帝废除肉刑，孝景皇帝完善笞刑，
    [盖闻有虞氏之时，画衣冠异章服以为僇，而民不犯。何则？至治也。
    今法有肉刑三，而奸不止，其咎安在？非乃朕德薄而教不明欤？吾甚自愧。
    故夫驯道不纯而愚民陷焉。诗曰‘恺悌君子，民之父母’。今人有过，教未施而刑加焉？或欲改行为善而道毋由也。朕甚怜之。
    夫刑至断支体，刻肌肤，终身不息，何其楚痛而不德也，岂称为民父母之意哉！其除肉刑。”——《史记·孝文本纪》]
    [景帝元年，下诏曰：“加笞与重罪无异，幸而不死，不可为人。其定律：笞五百曰三百，笞三百曰二百。”
    狱尚不全。至中六年，又下诏曰：“加笞者，或至死而笞未毕，朕甚怜之。其减笞三百曰二百，笞二百曰一百。”
    又曰：“笞者，所以教之也，其定箠令。”
    自是笞者得全，然酷吏犹以为威。死刑既重，而生刑又轻，民易犯之。——《汉书·刑法志》]