态,自我规划或者按使用者规划路径进行飞行的能力,障碍物规避能力,故障自检及报告能力,远程加密通讯能力等等,具有以上能力的无人机,才是一架真正意义上能投入实战环境的无人机。
而要实现这些功能,所有的无人机有一个最基本的要求,就是必须,”他停了停,然后一字一顿的说到:“电——传——操——控”。
台下哗然了,传说中的电传操控啊,这么牛逼高大上的名词,到现在华夏也没几个人搞明白的玩意,居然从一个高三学生口中说出来了,直叫这些玩飞机的老鸟小鸟情何以堪!
宋文华喊了一声,“都静静,都静静,让小谭同志继续说。”
好么,10分钟之前还是小朋友,转眼就成小谭同志了,这级别升起来挺快啊。
好不容易等会场安静下来,谭振华接着说,“其实电传操控的原理在我看来也不是很复杂,在我的这架4旋翼里面,它是由一套状态感知传感器,一个运算核心,一套飞控软件和一个姿态调整执行机构组成的,不过那是高大上的说法,其实,核心就在这个小盒子里。”
说罢,谭振华走上前,打开了他的宝贝玩具的肚子——那个肥皂盒,露出了里面的真容。
然后他介绍到:“大家看,这是一个电子水平仪,他充当的就是状态传感器,将来,可以用更专业的3轴甚至更多轴的微型陀螺仪来代替,这样可以大大提高惯性制导的精度;
这是一个运算核心,其实就是一块Z80的CPU,自带RA
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