颛顼死后，阐教在人族的威望是跌到了低谷，广成子以阐教之名让高辛继任人族之皇，是为帝喾。因为颛顼之死，他也逐渐疏远了阐教，阐教也渐渐淡出了人族。高辛自小十分聪明且乐施好善，他继位以后自己并不安于享乐，为人仁慈但不失威严，温和能谨守信义，修养极高，逐渐他得到天下人的信服。
    帝喾娶了两个妻子，娵訾氏女所生的儿子叫挚，陈锋氏女则生下了放勋。帝喾离去后，挚为人皇。挚登位后，没有干出什么政绩，于是弟弟放勋登位。这就是帝尧。
    在尧的命令下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。
    尧渐渐年老，就与臣子商议继任者人选，臣子中有人上前推举虞舜。虞舜名曰重华，是有虞族人。重华的家世甚为寒微，虽然是帝颛顼的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。
    舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心术不正，继母两面三刀，弟弟桀傲不驯，顽冥不灵，舜生活在“父顽、母嚣、象傲”这样的家庭环境里。然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。瞽叟偏爱象，于是象母子为了独占家产，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予

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