协助黄履庄在宁波进行了系列的工艺完善和机械研究方面的工作。可以说，黄履庄现在欠下了威廉极大的人情，更对其深怀感激。这也是黄履庄特意在给朱怡成的报告中提到威廉的主要原因，他想用这种方式帮助自己这个西方好友，使他能够完成肩负的任务。
    而这次朱怡成下旨令黄履庄回京，并特意交代他把威廉一起带入京城时，黄履庄心中就明白威廉所托他的事基本没什么大问题了，所以面对威廉的询问，黄履庄很有自信。
    对于如何觐见朱怡成，需要有那些礼仪之类的，黄履庄在路上大致也同威廉讲了讲。相比清廷，大明的礼仪虽然在一些特殊场合中同样繁琐，但在平常的君臣召见中反而来的随意许多。
    一些朝中大员，见了朱怡成一般只需普通行礼即可，并不需要三拜九叩的那种，说话应对也较为随意，相比清廷那种逢人就要请安，见主子就必须磕头的那种可要简单许多。
    不过，应该需要的礼仪还是要有的，实际上如今的西方人见君主的礼仪和东方并没什么两样，觐见欧洲的君王、教皇等等，一样要跪下磕头。那些历史上西方人所吹嘘的只有单膝行礼根本就是胡扯，明明就是欺负当时的中国人不了解西方文化。要知道别说普通臣民了，就连一些国王、公爵这样的大人物，在见到教皇这种大人物时别说双膝跪地了，更以能趴在地上亲吻到对方的鞋尖为荣，而奥斯曼帝国这样的跨越东西方大陆的的国家就更不用说了，所以在这种情况下，如何面见朱怡成，威廉是一点心理负担都没

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