础上的四轮车是很容易实现的，钱昱记得好像是只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。
    可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。
    而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。
    这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
    要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，才能够解决四轮转向的这个问题。
    但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单，他们发明了转向架四轮车就可转向自如了。
    西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。
    实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜国人几千年也没解决，直到西方人来到之前国人一直在使用两轮车。
    钱昱这些年对修路这件事情，可谓是不厌其烦的一而再再而三的做，经过连续不断的努力，现在，中原王朝的各个主要交通要道基本上都是平平坦坦的了。
    要想富先修路，这句话现在可以说已经是深入人心了，改善了出行道路的大问题后，钱昱觉得也是时候推出新型的马车了。
    钱昱的新型马车分为了乘坐和拉货两种样子，拉货的样子比较

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