然而这种表的计时效果并不理想：发条若是上得太紧，指针就会走得过快；发条若是上得过松，指针就会运行的慢。
    但是这一缺点很快就得到了改进，捷克人雅各布·赫克设计出了一个锥形涡轮，再加上一卷发条组成表的驱动机构。
    这样一来钟表机械就可以保持匀速地运转，不会出现“发条不同的松紧导致时针走速不同”的现象。
    大约在1582年伽利略发明了重力摆，1657年，惠更斯将重力摆引入到机械钟里去，制作出了世界上第一台精确的摆钟。
    相比之前需要通过驱动机构来推动运作的钟表，摆钟显然要省事得多，是利用地球的重力来推动。
    再到后来单摆被应用于时钟，时钟的精度也因此越来越精确，到了17世纪中期，钟表的误差每天只有10分钟左右了。
    摆钟是根据单摆定律制造的，用摆锤控制其它机件，使钟走的快慢均匀，一般能报点要用发条来提供能量使其摆动。
    摆钟的结构大体上可分为走时部分、打点部分、指针部分和打点控制部分，通常都带有报时功能，所以又称自鸣钟。
    主要由钟摆，擒纵器机构，表盘和指针组成的，它们之间的精密协调运作保证了整个摆钟计时的精确。
    而整个摆钟最核心的机构就是擒纵机构，它是一种机械能量传递的开关装置，所谓的擒-纵就是对应的关-开，主要用擒纵叉控制擒纵轮转动，从而指示准确的时间。
    摆钟是通过让

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